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测量性能
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信号跟踪
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220通道
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BDS :B1、B2、B3
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GPS :L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
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GLONASS :L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
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Galileo :GLOVE-A和GLOVE-B、E1、E5A、E5B
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SBAS:L1C/A、L5(对于支持L5的SBAS卫星)
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QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN(星站差分)
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GNSS特性
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定位输出频率 1Hz~50Hz
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初始化时间 >10 秒
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初始化可靠性 >99.99%
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全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的 GNSS 星座信号
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高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
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智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
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高精度定位处理引擎
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定位精度
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实时动态GNSS测量
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±(8 mm + 1mm/km×d) (d 为被测点间距离,km)
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静态GNSS测量
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±(2.5 mm + 1mm/km×d) (d 为被测点间距离,km)
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码差分GNSS定位
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水平:0.25 m + 1 ppm RMS
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垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
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SBAS 差分定位精度:典型 小于5m 3DRMS
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操作系统/用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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双按键可视化操作
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液晶屏
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高清0.96寸 OLED 屏幕,分辨率128×64
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指示灯
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四指示灯
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web交互
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支持 WiFi 和 USB 模式访问接收机内置 Web 管理页面,监控主机状态、自由配置主机等
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语音
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iVoice 智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
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默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;
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支持语音自定义
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二次开发
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提供二次开发包,开放 OpenSIC 观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
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硬件
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尺寸
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直径 152mm,高 137mm
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重量
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1.44kg(含电池)
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材质
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镁合金
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温度
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工作温度:–45 °C 到+60 °C
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存储温度:–55 °C 到+85 °C
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湿度
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抗 100%冷凝
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防护等级
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防水:1m 浸泡,IP67 级
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防尘:完全防止粉尘进入,IP67 级
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防震
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抗 3 米跌落
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电气
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电源
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9-25V 宽压直流设计,带过压保护
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电池
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高容量可拆卸智能锂电池,指示灯实时显示电量 电压:7.4V,6800mAh/块
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电源解决方案
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静态模式标准持续工作时间大于 30 小时
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动态模式标准持续工作时间大于 15 小时
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(提供 7×24h 持续工作电源解决方案)
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通讯
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I/O端口
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5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
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7PIN LEMO 外接 USB(OTG)
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1 个网络数据链天线接口
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1 个电台数据链天线接口
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SIM 卡卡槽
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无线电调制解调器
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内置收发一体电台, 典型作业距离 10km
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可切换网络中继、电台中继模式
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工作频率 410-470MHz
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通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
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蜂窝移动
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基于 Linux 平台的智能 PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线
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内置 WCDMA3.5G 网络通讯模块,兼容 GPRS/EDGE;
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可定制 CDMA2000/EVDO 3G 模块和 TDD-LTE、FDD-LTE 4G 通信模块
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兼容各种 CORS 系统接入
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蓝牙
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BLE Bluetooth 4.0 蓝牙标准,支持 Android、iOS 系统手机连接
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Bluetooth 2.1 + EDR 标准
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NFC无线通信
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采用 NFC 无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备 NFC 无线通信模块)
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外部通信
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可选配外接 GPRS/CDMA 双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
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WIFI
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标准
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802.11b/g 标准
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WiFi热点
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具有 WiFi 热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
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工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过 WiFi 进行数据传输
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WiFi数据链
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接收机可接入 WiFi,通过 WiFi 进行差分数据播发或接收
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数据存储/传输
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数据存储
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8G 内置固态存储器
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自动循环存储(存储空间不够时自动删除*早数据)
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支持外接 USB 存储器进行数据存储
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丰富的采样间隔,*高支持 50Hz 的原始观测数据采集
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数据传输
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一键智能拷贝通过外接 USB 存储器直接导出主机静态数据
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即插即用的 USB 传输数据方式
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FTP 下载、HTTP 下载
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数据格式
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静态数据格式:南方 STH、Rinex2.01 和 Rinex3.02 等多种格式
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差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、 RTCM 3.1、RTCM 3.2 输入和输出
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GPS 输出数据格式:NMEA 0183、PJK 平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
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网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持 NTRIP 协议
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惯导系统/传感器
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倾斜测量
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内置倾斜补偿器,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
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电子气泡
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内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况
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温度传感器
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内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度
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