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指标
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参数
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测量性能
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信号跟踪
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1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
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GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
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SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；
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全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；
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高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据；
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智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
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定位精度
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静态测量精度
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平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D为所测量的基线长度）
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RTK测量精度
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平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D为所测量的基线长度）
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惯导
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惯导倾斜测量
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内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
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IMU更新率
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200HZ
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倾斜角度
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0°～60°
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倾斜补偿精度
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1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；（tilt为倾斜角度）
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操作系统／用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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电源键
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指示灯
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多指示灯-电源灯、数据灯、电量灯
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web交互
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内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
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语音
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iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
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默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语
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硬件
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尺寸
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直径134mm×高度79mm
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重量
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860g
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材质
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镁合金
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温度
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工作温度：–45 °C到+75 °C；存储温度：–55 °C到+85 °C
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湿度
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抗100%冷凝
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防护等级
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防水：1m浸泡，IP68；防尘：防止粉尘进入，IP68
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防震
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抗2米随杆跌落
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实景放样
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像素
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200万
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视场角度
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75°
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实景测量(选配)
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像素
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800万
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精度
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典型作业场景，测量距离2-15m，RMS精度：1-4cm
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电气
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电源
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6-18V宽压直流设计，带过压保护
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电池
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内置6800mAh高性能锂电池7.2V；支持PD协议快充，3.5小时充满；移动站手簿网络模式作业满足15小时续航时间
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通讯
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I/O端口
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TYPE-C接口:充电接口、磁盘数据接口；5芯接口：串口数据调试口、供电口；电台天线接口
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电台
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内置收发一体电台，工作频率：410-470MHz；
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通讯协议：Farlink、FarlinkPro、South、TrimTalk、Huace、ZHD
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支持电台中继功能：收到的电台信号可以再次转发出来供其它设备使用；
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蓝牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准
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NFC无线通信
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采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
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激光测量
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激光测量精度（典型作业环境）
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5米内，激光测点平面和高程精度:RMS≤5cm；
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10米内，激光测点平面和高程精度:RMS≤10cm
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WIFI
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标准
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802.11b/g/n标准
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WIFI热点
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具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机进行功能配置
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WIFI数据链
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接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
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传感器
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温度传感器
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内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
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数据存储/传输
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数据存储
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内置16GB固态存储，支持内存扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除*早数据)；
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丰富的采样间隔，*高支持20Hz的原始观测数据采集；
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数据格式
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静态数据格式： STH格式、Rinex格式；差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出
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GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
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数据传输
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支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输
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