南方集团旗下天宇品牌远航惯导RTK采用北斗SOC芯片加持ROS全新系统，开机秒级固定，内置IMU惯性测量传感器，能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，无需对中，点到即测。内置6800mAh 高性能锂电池，18小时超长续航。 Type-C+PD 极速闪充，充电一小时，作业一整天。 支持充电宝充电，满足更高强度作业需求。基于FarlinkPro电台通讯技术，可实现15KM超远距离电台接收；采用一对一信号跟踪锁定技术，持续跟踪锁定目标基站信号，杜绝串频干扰。
南方集团旗下天宇品牌远航惯导RTK技术指标
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配置
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详细指标
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测量性能
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信号跟踪
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1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS:G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1、L2C、L5
IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
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定位精度
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静态测量精度
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平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm）
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RTK测量精度
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平面：±（8mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm）
高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm）
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惯导
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惯导倾斜测量
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内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
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IMU更新率
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200HZ
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倾斜角度
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0°～60°
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倾斜补偿精度
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1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt （tilt为倾斜角度）
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操作系统/用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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电源键
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指示灯
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五个指示灯，卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯、充电指示灯
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web交互
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内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
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语音
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iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
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硬件
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尺寸
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直径130mm×高80mm
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重量
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780g
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材质
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镁合金
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温度
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工作温度：–45 °C到+75 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C
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湿度
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抗100%冷凝
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防护等级
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防水：1m浸泡，IP68级
防尘：防止粉尘进入，IP68级
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防震
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抗2米随杆跌落
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电气
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电源
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6-28V宽压直流设计，带过压保护
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电池
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内置6800mAh锂电池，电压7.2V
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电源解决方案
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动态模式标准持续工作时间大于18小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）
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通讯
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I/O端口
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5芯LEMO口（外接电源接口+RS232）
Type-C接口（充电及数据传输）
1个电台天线接口
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电台（远航Pro）
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内置接收电台
工作频率：410-470MHz
通讯协议：Farlink
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蓝牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准
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NFC无线通信
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采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
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WiFi
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标准
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802.11 b/g/n标准
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WiFi热点
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具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
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WiFi数据链
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接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收
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数据存储/传输
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数据存储
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4G内置固态存储器，丰富的采样间隔，*高可支持20Hz的原始观测数据采集
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数据格式
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静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式： RTCM30,RTCM32
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
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传感器
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温度传感器
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内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
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