丰疆智能FJD Trion S2手持SLAM三维扫描仪激光雷达的VIO与SLAM算法，为您呈现高质量、高可靠性的点云数据。支持超过8000种坐标系，告别繁琐的手动坐标转换，效率倍增。结合FJD Trion Scan与Model软件，搭配减震背心、无人机模式、车载模式及机器狗模式等实用配件，S2系列为户外测绘项目提供高效的数据采集与处理体验。
产品优势
多模块集成，轻巧便携
FJD Trion S2手持SLAM三维激光扫描仪完成安装后仅重2公斤，同时集成相机、IMU与RTK模块，让您轻松驾驭各种测绘场景，携带更方便。
多SLAM算法，成果精准输出
内置双1200万像素相机，结合*的视觉惯性里程计（VIO）与SLAM算法，即使在特征点**的环境中，也能输出精准扫描成果。
集成RTK模块的地理参考点云
通过集成RTK模块，可实时直接获取地理参考点云数据。实时动态定位（RTK）与后处理动态定位（PPK）技术支持，确保在茂密树冠层及其他信号受限区域仍能**采集数据。此外，支持超过8000种坐标系，无需再担心繁琐的坐标转换！
技术指标
激光参数
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扫描距离
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S2
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120m @ 80% 反射率
80m @ 10% 反射率
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S2 PRO
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120m @ 80% 反射率
80m @ 10% 反射率
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S2 MAX
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300m @ 80% 反射率
80m @ 10% 反射率
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激光线数
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S2
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16
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S2 PRO
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32
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S2 MAX
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32
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每秒扫描点频
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S2
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320,000 pts/s
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S2 PRO
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640,000 pts/s
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S2 MAX
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640,000 pts/s
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系统参数
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相对精度
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1.2cm*
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**精度
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3cm
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产品重量
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1.8kg （不包括电池、外置摄像头和 RTK 模块）
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电池续航
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3h （标配1组2节电池）
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存储容量
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512GB （可扩展至1TB）
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工作温度
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-10℃ - 50℃
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功耗
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25W
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产品尺寸
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107 x 118 x 398mm （含电池与底板）
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输出格式
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Wi-Fi, USB Type-C, USB Type-A
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点云格式
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.las / .ply / .pts / .e57
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电源
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10.8 V, 3 A
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相机参数
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分辨率
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2 x 12 MP
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视场角
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200°
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视觉SLAM
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支持
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图像导出
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支持
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图像格式
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.jpg
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GNSS参数
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卫星系统
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GPS L1 / L2 / L5
BDS B1 / B2 / B3
GLONASS L1 / L2 / L3
Galileo E1 / E5a / E5b / E6
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RTK精度
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H: 8 mm + 1 ppm RMS
V: 15 mm + 1 ppm RMS
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