千寻星河S1便携式单人测量无人船专为江河湖库和近海测量设计，搭配双泵喷推进器动力澎湃，抵抗急水流；多重抗缠绕设计，可以实现水下高精度测量工作。可测量水深、水下地形、水下土方测量、水下地形建模，完成水下勘测、水下清淤测量、库容计算等工作，轻巧便携，单人即可测量作业。
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船体 |
定位定姿系统 |
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尺寸 |
80*40*23cm |
卫星系统 |
GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2C，L2P， L5 |
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材质 |
高强度复合材料 |
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a、B2b |
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整重 |
15kg(带电池) |
GLONASS： G1， G2， G3 |
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*大载荷 |
10kg |
Galileo： E1，E5a，E5b |
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抗风浪等级 |
3级风、2级浪 |
QZSS：L1C/A，L1C，L2C， L5 |
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测深系统 |
RTK模式 |
内置GNSS接收机 |
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工作频率 |
200KHz |
RTK精度 |
平面：±(8+1×10-6D)mm |
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量程 |
0.2-120m |
高程：±(15+1×10-6D)mm |
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测深精度 |
1cm±0.1%h(h为水深) |
定姿系统 |
高精度三维电子罗盘 |
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波束角 |
8° |
双GNSS天线定向 |
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避障系统 |
通讯控制 |
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视频 |
标配高清摄像头 |
RTK通讯 |
内置电台、4G网络 |
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毫米波雷达 |
40m |
遥控通讯 |
2.4GHz |
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动力/电源系统 |
电台距离 |
电台2km(典型环境) |
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电机类型 |
高速涵道推进器*2 |
控制距离 |
遥控1.5km(典型环境) |
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动力指标 |
单马达7kg推力，标配2个 |
状态指示 |
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*高船速 |
6m/s，定制高速版10m/s |
航行灯 |
左红右绿灯 |
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推进器安装方式 |
半嵌入式，防剐蹭 |
RTK状态 |
船控5指示灯独立显示 |
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电源 |
24V，40Ah智能锂电池 |
运输箱 |
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电池续航 |
单电*高6h(航速经济工况) |
工业防护箱 |
95*65*32cm |
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电池安装方式 |
可拆卸插拔式安装 |
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