科力达K120旋转式手持SLAM激光雷达采用激光雷达与IMU传感器，基于SLAM技术，可不依赖于GNSS定位，运用于室内外多种应用场景，旋转式扫描，360°×285°视场角，精准采集各角落数据，手持作业，作业人员在行走中轻松获取高精度点云。
功能特色
1、1cm系统精度：内置全星系多频GNSS板卡，差分定位精度可达1cm。
2、SLAM技术：基于SLAM技术原理，可不依赖于GNSS，获取室内外多种应用场景的高精度点云。
3、360°×285°视场角：旋转式扫描，360°×285°超广视场角，角落数据完整。
4、2h工作时长：科力达K120高性能电池，可满足2h作业时长。
5、背包拓展：单人作业可在背包与手持两种作业模式下自如切换，无需设备箱或拉杆箱，背包兼具收纳功能。
6、支持手机APP端或网页WEB端控制：手机APP端或网页WEB端控制连接设备后可控制设备开始或停止扫描并查看设备电量、卫星数量、RTK状态及数据存储等信息。
技术指标
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型号
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K120/K120 Plus/K300
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测程
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（K120：0.05-120m）（K120 Plus：0.05-120m）
（K300：0.5-300m）
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线数
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（K120：16线）（K120 Plus：32线）（K300：32线）
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扫描速度
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（K120：320,000点/秒）（K120 Plus：640,000 点/秒）
（K300：640,000 点/秒）
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重量
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（K120：1.75kg）（K120 Plus：1.75kg）（K300：1.45kg）
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激光等级
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Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼**
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激光波长
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905nm
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回波模式
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8-bit 双回波
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扫描频率
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10Hz
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扫描视场角
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360° (H) x 285° (V)
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扫描原理
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激光传感器360°机械旋转
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内置相机
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2个13MP鱼眼相机
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外置相机
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全景相机拍照模式：72MP
全景相机视频模式：29.5 MP / 30 fps
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水平角分辨率
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0.18° (10 Hz)
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垂直角分辨率
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（K120：2°）（K120 Plus：1°）（K300：1.3°）
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相对精度
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*高可达1cm
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**精度
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*高可达3-5cm
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GNSS系统
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GPS + Glonass + Beidou + Galileo, 多星座追踪
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信号跟踪
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1698通道
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RTK定位精度
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RMS 1 cm + 1 ppm
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网络CORS
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内置Nano SIM卡槽，
支持接入千寻知寸及中国移动CORS网络
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定位数据刷新率
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*大100Hz
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里程累计
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0.1%~0.2%（无闭环情况下）
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设备连接/数据下载
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Wi-Fi、网线、Type-C USB 3.0
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数据存储
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内置SSD 512GB（可根据需求扩展）
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系统供电
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手柄电池 3500 mAh
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续航时间
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1.5-2小时/块
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外壳材质
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航空级铝材，高防护，高抗干扰
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系统功耗
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26W
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防护等级
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IP 54
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尺寸
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103 x 217 x 388 mm (L x W x H)
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环境温度
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-20℃～65℃（工作），-40℃～85℃（储存）
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