南方觅境RTK定位SLAM扫描隔空测量系统是一款融合RTK、激光SLAM、机器视觉、组合导航等技术的全新智能化测绘装备，多元技术深度融合，具备在密林、楼宇、室内等弱GNSS信号或无GNSS信号区域主动感知与探索的能力实现高精度定位和场景精准还原，满足国土规划、水利测量、电力测量、矿山管理、交通设施、智慧城市、城市改造、城市地下空间规划等多行业多场景应用需求。
**型“组合解"技术
无卫星信号也能厘米级定位
采用RTK与SLAM双算法架构，通过卫星信号与激光SLAM实时互验，突破卫星遮蔽场景限制。即使在室内、隧道、地下空间等复杂环境，仍可保持厘米级定位精度。
非接触式“隔空测量"
秒级批量获取目标
搭载量子级激光感知模组，每秒采集20万点云数据。通过智能影像匹配引擎，实现隔空测量，单次扫描即可获取全域坐标信息，外业效率较传统方式提升数倍。
点云实时预览
真彩实景复刻
内嵌英伟达高性能AI处理器，支持实时点云解算与真彩色点云预览，外业现场即可浏览、量测。同时，自研算法可实时监测项目进度与点云精度，避免返工，提高作业效率。
免回环设计
自由规划作业路线
RTK实时校准，无需依赖回环校正，用户可自由规划采集路线，大幅提升外业效率，尤其适用于大范围、复杂场景的快速测量。
三维可视化显示
智能引导**放样
**三维点云可视化系统，支持多目标点位智能标定与路径规划。测量员可通过AR界面实时查看放样轨迹，结合智能导航指引，**找寻目标，大大缩减作业耗时。
多路独立供电系统
热插拔无感切换
主机支持内置电池、手柄电池及外接电源同时供电，采用不断电更换电源设计，无需重启系统及重新初始化，保障大场景、长时间作业的连续性，提升作业效率。
RTK+SLAM双擎纠偏
有效抑制误差累积
融合高精度RTK数据，对SLAM算法进行精准修正，显著提升定位稳定性与精度，有效抑制误差累积，实现高精度点云数据采集，轻松应对复杂测绘环境，确保数据可靠性。
技术指标
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配置
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详细参数
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测量性能
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信号跟踪
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1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
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GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
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SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；
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全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；
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高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据；
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智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
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定位精度
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静态测量精度
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平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D为所测量的基线长度）
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RTK测量精度
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平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D为所测量的基线长度）
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断点续测
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水平精度RTK：5+10mm/分钟RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分钟RMS
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点云精度
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相对精度
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＜1cm
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**精度
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＜5cm
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惯导
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惯导倾斜测量
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内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
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IMU更新率
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200HZ
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倾斜角度
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0°～60°
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倾斜补偿精度
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1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；（tilt为倾斜角度）
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通讯
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网络模块
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配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接
入。内置ESIM卡，标配3年测绘流量
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蓝牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准
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WIFI
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802.11b/g/n标准，具有WIFI热点功能
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任何智能终端均可接入接收机，对接收机进行功能配置
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接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
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NFC无线通信
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采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
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硬件
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接口
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Type_C口（充电、带串口功能）
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SIM卡接口
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拓展TF卡接口
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存储
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内置64G固态存储（512G可拓展）
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重量
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单整机重量约1.3kg（含内置电池）
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供电
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支持手柄电池供电，支持外接电源供电
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支持外置电源和内置电池热切换
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（无需关机即可完成电源切换）
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防护等级
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IP54
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温度
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工作温度：–20 °C至+55 °C
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存储温度：–40 °C至+85 °C
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相机参数
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数量
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4
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像素
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1200W*2
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800W*1
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200W*1
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激光雷达
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人眼**级别
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Class1 人眼**
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测程
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40m@10% 反射率；70m@80%反射率
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角度
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水平 360°, 竖直 -7°~52°
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点云输出
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20万点/秒
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融合功能
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连续定位
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＜0.05% * 累积距离
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组合解
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支持，无信号或弱信号能实现厘米级定位
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隔空测量
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支持，可无接触式批量获取目标点坐标
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