南方D1pro/Q7pro实景放样RTK测量系统通过GNSS技术、惯导技术、影像技术的深度融合，根据实地影像及箭头，动态指示放样行径路线。同时，方向快准，实时计算放样点在视频流中的位置，告别指南针，不受磁干扰，不用来回挪杆，一杆即可完成放样操作，放样效率比传统方式提升50%以上。
产品特色功能
1、内含北斗高精度SoC芯片加持ROS系统；高精度位置服务无缝链接，楼群，房角，密林作业环境下更得心应手。
2、内置6800mAh高性能锂电池，18小时超长续航，Type-C+PD极速闪充，支持充电宝供电方案，满足作业需求。
3、全新FarlinkPro电台通讯技术，极大提升信号接收灵敏度，可实现内置电台远距离接收。
4、60°超大测角，200Hz超高更新率，比传统测量效率提升30%，无需对中，精准锁定。
5、“无网续测”技术，差分信号中断后，厘米级定位精度可持续工作5分钟以上，没有信号也能测量。
技术参数
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配置 |
详细指标 |
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测量性能 |
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信号跟踪 |
1598通道 |
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GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒 |
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定位精度 |
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静态测量精度 |
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度） 高程：±（5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度） |
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RTK测量精度 |
平面：±（8mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度） |
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惯导 |
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惯导倾斜测量 |
内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 |
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IMU更新率 |
200HZ |
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倾斜角度 |
0°～60° |
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倾斜补偿精度 |
1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt （tilt为倾斜角度） |
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操作系统/用户交互 |
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操作系统 |
Linux |
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按键 |
电源键 |
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指示灯 |
四个指示灯：卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯、电量显示灯（仪器底部） |
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web交互 |
内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。 |
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语音 |
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； |
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硬件 |
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尺寸 |
直径135mm*高83mm |
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重量 |
900g |
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材质 |
镁合金 |
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温度 |
工作温度：–45 °C到+75 °C |
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湿度 |
抗100%冷凝 |
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防护等级 |
IP68 |
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防震 |
抗2米随杆跌落 |
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电气 |
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电源 |
6-18V宽压直流设计，带过压保护 |
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电池 |
内置6800mAh高性能锂电池7.4V；移动站手簿网络模式作业满足18小时续航时间 |
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实景放样 |
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像素 |
200万 |
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视场角度 |
75° |
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通讯 |
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I/O端口 |
TYPE-C接口；电台天线接口 |
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电台 |
内置接收电台 |
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蓝牙 |
BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准 |
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NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
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WIFI |
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标准 |
802.11b/g/n标准 |
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WIFI热点 |
具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输 |
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WIFI数据链 |
接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
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数据存储/传输 |
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数据存储 |
内置4GB固态存储，丰富的采样间隔，支持20Hz的原始观测数据采集 |
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数据格式 |
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 |
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传感器 |
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温度传感器 |
内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 |