丰疆智能P2林业调查手持扫描仪获取的点云数据可以实现林地树木的三维结构重建，获得树高、胸径、树冠面积及体积等数据，为林地资源调查等项目提供了宝贵的资料。这种作业方法不仅节约了时间，提高了作业效率，也大大减少了人力、物力的投入。
木作为生态系统的重要组成部分及重要的生产者，在生态圈承担着作用。通过三维激光扫描获取的点云数据对树木进行三维重建，可以实现对树木形态、树木胸径、树冠表面积、体积等参数的准确获取。为树木生长趋势、森林资源调查、生态系统碳循环、名木古树保护等研究提供了可信的基础数据。
丰疆智能P2林业调查手持扫描仪采用了突破性的同步定位建图技术，能够在运动过程中获取高精度的激光点云数据。在林地调查工作中，使用Slam设备可以在保证测量人员作业同时，高效、完整地获取树木详细的激光点云数据。既能省去架站式激光扫描仪繁琐的搬运换点架站，又能获取到机载雷达系统难以采集到的树干信息，从根本上提高了作业效率。
技术参数（P2激光雷达）
一、激光参数
每秒扫描点频： 200,000 pts/s
FOV：360° x 59°
扫描距离：40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率
激光等级：1 级人眼**
Hyperdense+：支持
断点续扫：支持
二、内置相机
FOV (前置相机)：70°
FOV (侧位相机)：280°×149°
Resolution (前置相机)：2 MP
Resolution (侧位相机)：2 x 12 MP
视觉SLAM：支持
图像导出：支持
图像格式：.jpg
三、系统参数
产品尺寸：110×106×280 mm
产品重量：1500 g (含手柄电池、外置相机与RTK模块)
存储容量：512G (可扩展至1TB)
工作温度：-20℃ - 50℃
存储温度：-40℃ - 60℃
IP等级：lP 54
数据导出：Wi-Fi, USB Type-C, U盘
点云格式：.las / .ply / .pts / .e57
四、精度
实时点云精度：相对精度: 1.2 cm; **精度: 3 cm
后处理点云精度：相对精度: 1.2 cm; **精度: 3 cm
五、外置相机
型号：lnsta360 X5
360 视频分辨率 (Insta360 X5)：8K: 7680 x 3840 @ 30 / 25 / 24 fps
六、电气参数
电池续航供电：2H (作业含RTK模块，不含外置相机)
功耗：21 W (含外置相机)
充电：67W
七、GNSS参数
卫星系统：BDS、GPS、GLONASS、QZSS
RTK 精度H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS