觅境10Pro手持SLAM RTK是一款融合RTK、激光SLAM、机器视觉、组合导航等技术的全新智能化测绘装备，多元技术深度融合，具备在密林、楼宇、室内等弱GNSS信号或无GNSS信号区域主动感知与探索的能力，实现高精度定位和场景精准还原，满足国土规划、水利测量、电力测量、矿山管理、交通设施、智慧城市、城市改造、城市地下空间规划等多行业多场景应用需求。
1、高度集成，整机重量仅1.2KG
2、配备4四摄像头，像素：1200W*2,800W*1,200W*1
3、圆盘天线设计，相比传统的SLAM产品，定位性能更好
4、SLAM扫描距离：40m(10%反射率)、70m(80%反射率)
5、**型“组合解”技术，无卫星信号也能高精定位
6、非接触式“隔空测量”,秒级批量获取目标
7、三维可视化显示，智能引导**放样
8、多路独立供电系统，热插拔无感切换
9、免回环设计，自由规划作业路线
10、点云实时预览，真彩实景复刻
11、RTK+SLAM双擎纠偏，有效抑制误差累积
12、支持点云后处理
技术指标
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指标 |
参数 |
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测量性能 |
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信号跟踪 |
BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS:G1,G2,G3* Galileo：E1, E5a, E5b, E6* QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5 SBAS：L1C/A,L5* IRNSS：L5* |
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GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～20Hz，初始化时间 ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9% |
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定位精度 |
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静态测量精度 |
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D），高程：±（5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
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RTK测量精度 |
平面：±（8mm+1×10-6D），高程：±（15mm+1×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
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点云精度 |
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相对精度 |
＜1cm |
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**精度 |
＜5cm |
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惯导 |
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惯导倾斜测量 |
内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 |
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IMU更新率 |
200HZ |
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倾斜角度 |
0°～60° |
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倾斜补偿精度 |
1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt为倾斜角度） |
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通讯 |
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网络模块 |
配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。内置ESIM卡，标配3年测绘流量 |
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WIFI |
802.11b/g/n标准，具有WIFI热点功能 任何智能终端均可接入接收机，对接收机进行功能配置 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
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蓝牙 |
BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准 |
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NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
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硬件 |
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接口 |
type-c口（充电、带串口功能） SIM卡接口： 拓展TF卡接口； 数据网口（100 BASE-TX 以太网） |
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存储 |
内置512G固态存储 |
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重量 |
单整机重量约1.2kg（含内置电池） |
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供电 |
支持手柄电池供电 支持外接电源供电 支持外接电源和内置电池热切换（无需关机即可完成电源切换） |
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防护等级 |
IP64 |
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温度 |
工作温度：–20 °C至+55 °C |
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相机参数 |
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数量 |
4 |
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像素 |
1200万像素*2，800万像素*1，800万像素*1 |
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激光雷达 |
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人眼**级别 |
Class1 人眼** |
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测程 |
40 m @ 10% 反射率 |
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角度 |
水平 360°, 竖直 -7°~52° |
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点云输出 |
20万点/秒 |
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融合功能 |
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组合解 |
支持，无卫星信号也能实现厘米级定位 |
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隔空测量 |
支持，非接触式批量获取目标点坐标 |