其域灵光K2轻量级手持三维空间扫描仪兼顾采集效率、使用便捷性与成果可用性。它适用于工程测量、古建文保、堆体方量等多类任务，是三维空间数据采集的可靠之选。
产品特点
▶ 数据精度达1cm：尺寸测量稳定可靠，满足工程级交付要求
▶ 点云薄至 1 cm：结构清晰、边界规整，绘图更快更准
▶ 点云真实细腻，结构清晰：从结构轮廓到色彩表达，**提升点云成果的真实感
▶ 支持多种成果格式输出：一次采集生成多种数据，适配多样化项目需求
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硬件参数 |
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电源输入 |
14.4V |
功率 |
＜20W |
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重量 |
约1200g |
数据接口 |
USB 3.1 Gen2 |
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GNSS |
BDS： B11, B31, B1C, B2a, B2b GPS：L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS：G1, G2, G3 Galileo：E1, E5a, E5b, E6 QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 SBAS：L1C/A |
WiFi |
IEEE802.11a/b/g/n/ac 2.4~2.4835GHz (2.4GHz ISM Band) 5.15~5.25GHz ;5.25~5.35GHz ;5.47~5.73GHz ;5.735~5.835GHz(5GHz ISM Band) |
| 蓝牙 | Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0 2.4~2.4835GHz (2.4GHz ISM Band) |
产品外壳 |
航空铝 |
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总工作时长 |
1.5小时 |
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工作环境 |
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工作温度 |
-20℃~50℃ |
防护等级 |
IP54 |
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电池 |
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供电方式 |
弹夹电池 |
电池容量 |
1900 mAh |
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激光模块 |
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激光等级 |
Class 1/ 905nm |
扫描距离 |
≥40m@10%反射率(典型值)，100m(截止量程) |
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视角范围 |
360° x -7~+52° |
扫描方式 |
移动式 |
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点云频率 |
20万点/s |
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视觉模块 |
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相机数量 |
3(鱼眼x2，前视x1) |
全景相机视场角 |
200° x 200° |
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前视相机视场角 |
100° x85° |
相机分辨率 |
4000 x 3000 |
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CMOS尺寸 |
1/2” |
相机快门 | Rolling shutter |
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精度 |
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**精度高程(RMSE) |
3cm |
**精度平面(RMSE) |
3cm |
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相对精度(RMSE) |
1cm |
重复精度 |
2cm |
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后处理点云厚度 |
≤1cm |
实时**精度高程(RMSE) |
3cm |
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实时**精度平面(RMSE) |
3cm |
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特色功能 |
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辅助扫描系统(实时质检) |
支持 |
移动端模型的测量 |
支持 |
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移动端模型的分享 |
支持 |
实时动态物体去除 |
支持 |
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实时噪点智能过滤 |
支持 |
实时视觉辅助定位 |
支持 |
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实时真彩点云 |
支持 |
点云增强 |
支持 |
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云图叠加 |
支持 |
标配LCC(3DGS)单场景建模 |
支持 |
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标配Mesh实景三维建模 |
支持 |
标配堆体计算/比较 |
支持 |
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标配多段融合平差解算功能 |
支持 |
实时真彩点云 |
支持 |
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输出格式 |
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点云格式 |
.las.rcp.e57.ply.ilas |
影像格式 |
.jpg |
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Mesh格式 |
.osgb.obj |
3DGS格式 |
.lcc2.lcc.ply |
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其他格式 |
3D Tiles .usd |
3DGS格式 |
.lcc2.lcc.ply |
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配件 |
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手机支架 |
标配 |
控制点底座 |
标配 |
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延长杆及转接件套装 |
选配 |
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